スカウト・ウォーカーとも呼ばれる全地形用偵察歩行兵器のAT-STは、険しい地形をものともせずに進み、任務を遂行する。AT-STの持つ火力と能力は、偵察、前線のサポート、敵兵の捜索に適している。巨大なAT-ATよりもスピードのあるAT-STは、うっそうと茂る森の中にも容易に踏み込み、AT-ATが超えられない小渓谷や森でも進軍することができる。AT-ATが反乱軍の本拠地を攻撃し、主要な防御設備を叩きつぶす間に、AT-STは抗戦する孤立した部隊や、隠れている敵の兵士を捜し出す。機敏で小回りの利くスカウト・ウォーカーから徒歩で逃げるのはほとんど不可能であり、孤立した地上兵士にとって、巡回するAT-STは恐怖の兵器なのだ。