ドロイデカ・センチネル（Droideka Sentinel）はドロイデカの一種で、密輸業者が密輸品を防衛するために改造したバトル・ドロイド。オリジナルのドロイデカと同様、ドロイデカ・センチネルは両腕にブラスター砲を装備し、シールド発生装置を搭載していた。銀河内戦中、銀河帝国と反乱同盟の両陣営が保安用にドロイデカ・センチネルを使用していた。
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